朋友开车我和她在车后面(我开车把别人停在旁边的车刮蹭到了，怎么走保险)

开车不小心刮蹭了别人的车，需要立刻向保险公司报案，根据所述已经完成赔偿，并未报保险，且双方已经和解并离开案发现场，无法定损，是不可以进行报销的。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条　被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。

第二十八条　被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

扩展资料：

《中华人民共和国保险法》第二十一条投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。